由帶有內齒、凸緣的外套筒和帶有外齒的內套筒組成的可移式剛性聯(lián)軸器。內套筒的輪轂分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接;兩個(gè)外套筒在凸緣外通過(guò)螺栓固結在一起。工作時(shí)，內齒與外齒作嚙合運動(dòng)。內、外齒多采用壓力角為20°的漸開(kāi)線(xiàn)齒形，齒側間隙較一般齒輪副大。外齒頂圓母線(xiàn)制成球面，球面中心在齒輪軸線(xiàn)上，因此具有補償兩軸軸線(xiàn)的相對徑向、軸向、角度位移的特性。

為了改善齒的接觸條件，提高聯(lián)軸器承載能力，增大兩軸的許用相對角位移，可采用鼓形齒，即將外齒齒寬方向上的節圓和根圓由直線(xiàn)改為圓弧，使齒的截面呈鼓形，以減輕或避免由于軸線(xiàn)偏斜帶來(lái)嚙合面的干涉和接觸不良。鼓形齒的圓弧度還可由不同曲率半徑的圓弧組成，以得到適用不同大小的軸線(xiàn)偏斜的最佳齒形。齒輪聯(lián)軸器有較多的齒同時(shí)工作，外形尺寸小，承載能力大，在高速下工作可靠。薄殼圓筒型中間齒套齒輪聯(lián)軸器能適應的轉速高達 20000轉/分。鼓形齒聯(lián)軸器在高速、重載機械上得到廣泛采用，具有無(wú)軸向竄動(dòng)、傳動(dòng)平衡、沖擊振動(dòng)和噪聲小等特點(diǎn)，但加工工藝比較復雜，成本較高。

為提高齒輪聯(lián)軸器的性能和壽命，在工作狀態(tài)下必須有良好的潤滑，必要時(shí)應采取連續噴油和強制潤滑。