我國的包裝機械經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，已經(jīng)取得了長(cháng)足的進(jìn)步，但與國外相比，還存在著(zhù)比較大的差距，差距空間在什么地方呢?我們認為主要在于控制方面。

一、步進(jìn)電機工作原理

步進(jìn)電機是將給定的電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。

給定一個(gè)電脈沖信號，步進(jìn)電機轉子就轉過(guò)相應的角度，這個(gè)角度就稱(chēng)作該步進(jìn)電機的步距角。目前常用步進(jìn)電機的步距角大多為1.8度(俗稱(chēng)一步)或0.9度(俗稱(chēng)半步)。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機來(lái)說(shuō)，當我們給步進(jìn)電機一個(gè)電脈沖信號，步進(jìn)電機就轉過(guò)0.9度;給兩個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機就轉過(guò)1.8度。以此類(lèi)推，連續給定脈沖信號，步進(jìn)電機就可以連續運轉。由于電脈沖信號與步進(jìn)電機轉角存在的這種線(xiàn)性關(guān)系，使得步進(jìn)電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣的應用。

步進(jìn)電機的使用需要三個(gè)方面的配合，一是電脈沖信號發(fā)生器，它按照給定的設置重復為步進(jìn)電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來(lái)完成;二是驅動(dòng)器(信號放大器)，它除了對電脈沖信號進(jìn)行放大、驅動(dòng)步進(jìn)電機轉動(dòng)以外，還可以通過(guò)它改善步進(jìn)電機的使用性能，事實(shí)上它在步進(jìn)電機系統中起著(zhù)重要的作用，一般一種步進(jìn)電機可以根據不同的工況具有多種驅動(dòng)器;三是步進(jìn)電機，它有多種控制原理和型號，現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。

步進(jìn)電機的速度控制是通過(guò)輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現的。當發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí)，步進(jìn)電機的速度就下降;當頻率增加時(shí)，速度就加快。還可以通過(guò)頻率的改變而提高步進(jìn)電機的速度或位置精度。

步進(jìn)電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個(gè)脈沖，轉過(guò)一個(gè)步距角，當停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關(guān)，例如螺桿的直徑等。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過(guò)機械或其它方式來(lái)完成的，機構復雜、調節不易。改用步進(jìn)電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡(jiǎn)單、調節方便、可靠性增加，而且粗度會(huì )得到很大提高。